Водные роботы (Плавающие роботы или Робот-рыба) типы, использование, минусы и плюсы

Водные роботы могут плавать, погружаться и нырять под воду, рыба-робот может быть использован в течение антропогенные экологические катастрофы, влияющие на жизнь в водной среде, таких как разливы нефти, и искусственных сооружений, таких как плотины, движущей силой на водной роботы могут быть хвосты, плавники, двигатели, крылья, двигатели, лопасти, гребные колеса, воздушные насосы и т. д., Исходя из ваших робот дизайн.

Преимущества водных роботов

Водные роботы обширной неисследованной области робототехники, каждый дизайн является уверены, чтобы быть уникальными, они могут тестировать любые среды от местного пруда, ведро с водой или бассейн, они могут передвигаться под водой, они, вдохновленные рыбы, и они используют их ребра-как приводы маневрировать в воде, под водой ползали роботы представляют собой морскую версию наземного базирования роботов, они либо катать на колесах или пешком под воды, если гидроизоляция позаботятся, эти роботы могут быть легко спроектированы и построены.

Робот-рыба может быть классифицирована как плавающие роботы, Плавающие роботы управляются плавниками, хотя существуют версии подводных лодок, которые погружаются глубоко в воду и перемещаются с одного места на другое с помощью крыльев, винтов и т. Д. Плавающие роботы управляются с небольшим или полным отсутствием интеллекта, встроенного в них.

Плавающие роботы так же круты, как летающие роботы, единственная разница в том, что вместо того, чтобы летать, они могут плавать, Эти роботы могут принимать форму насекомых, рыб или большой скользящей змеи, вы просто называете это, Их можно использовать под водой, и они используются для изучения и сбора информации о нашей морской среде.

Робот-рыба имеет кабель, который передавал питание и инструкции роботу, робот может делать видеоизображения и фотографии, у него есть стереоскопические видеокамеры и механизмы управления, Он может собирать артефакты и собирать информацию об условиях воды, Научившись изучать экстремальные условия на земле, ученые будут лучше подготовлены к изучению окружающей среды на других планетах.

Если вы заинтересованы в создании робота для маневра в местном пруду или бассейне, есть несколько проблем, которые необходимо преодолеть, прежде чем разрабатывать водный робот, вы должны сделать всю электронику водонепроницаемый, есть много способов, с помощью которых электроника может быть изготовлен влагонепроницаемым, такие как Enclosing все схемы и электроники в воздухонепроницаемом контейнере, включающего схемы в маслонаполненных тары, которая устойчива приток воды, С помощью горячего клея по всей цепи, и затем они погружаются.

Лодки-роботы могут плавать над водой, они не предназначены для погружения в воду, они могут быть автономными или дистанционно управляемыми, это самая простая форма водного робота, так как она не требует сложной гидроизоляции электроники, так как большая часть электроники все еще может держаться подальше от воды.

Подводные исследовательские роботы могут идти под водой дольше и глубже, чем люди, они могут брать пробы и анализы воды, они могу тРавель вода не подходит для человека, они используются для Rсследование о животных и подводный дикой природы, они не стремятся иметь много рук или суставы, у большинства рыб роботы используются для исследования, некоторые моторы, некоторые планеры что ездить океанских течений и погружения.

Некоторые рыбы роботов есть руки, чтобы забрать мусор, рабочих органов не многофункциональный на роботов с простым оружием, большинство подводных роботов только собирать данные и пробы воды, они могут получить инструкции от спутникового телефона на хвосте, некоторые, которые работают близко к берегу управляются дистанционно, именно они помогают отслеживать животных, показывая расстояние и как они купаются.

Рыбки роботы могут быть использованы для многих возможностей в коммерческих применениях, две рыбки роботы могут выйти вместе и использовать датчики , чтобы сказать, где другие робота есть и другие животные, они могут сэнзе какие они глубокие, так, они могут знать, идти ли вверх или вниз, они могут обеспечить безопасность для людей, которые не могут сделать определенных задач.

Недостатки водных роботов

Есть только несколько успешно построенных водных роботов из-за сложной среды, в которой они работают, Существует много препятствий при строительстве водных роботов, таких как гидроизоляция, Большинству их частей не нравится вода, электричество и электроника, по сути, ненавидят воду, а не гидроизоляция схемы, приводящая к замыканию всей вашей цепи.

Создание робота для работы в воде может привести к нежелательным сбоям, Роботы-рыбы могут утонуть или протекать под водой, Очень мало сообщества роботов, которые могут оказать помощь, роботы-рыбы имитировали беспроводную связь, и они очень дороги.

Более глубокие глубины требуют более сложных конструкций и значительных исследований, Небольшое количество водных роботов будет означать меньшую поддержку и минимальные доступные ресурсы, Не все наземные датчики работают одинаково в воде, плотность и вес робота влияют на работу роботов морского базирования, которые можно легко игнорировать в наземных роботах.