В каком случае говорят, что твёрдое тело находится в равновесии?

Твердое тело считается находящимся в равновесии, когда оно не испытывает ни трансляционного движения (движения центра масс), ни вращательного движения вокруг любой оси. Это означает, что оно сохраняет статическое равновесие.

Если все силы, приложенные к твердому телу, суммируются в нулевой результат (сумма векторов равна нулю), и сумма моментов сил относительно любой точки равна нулю, то твердое тело находится в состоянии равновесия.

Математически условия равновесия выглядят следующим образом:

1. Сумма всех внешних сил, действующих на твердое тело, равна нулю:
   ΣF = 0
2. Сумма всех моментов сил относительно любой точки равна нулю:
   ΣM = 0

Эти условия обеспечивают отсутствие трансляционного и вращательного движения твердого тела в отсутствие внешних воздействий.