Дистанционно-управляемые подводные аппараты (ТПА) Особенности, типы, преимущества и недостатки

Дистанционно управляемый подводный аппарат (ROV) — это транспортное средство, которым управляет оператор, который не находится в транспортном средстве, им можно управлять с помощью радиоуправления или через кабель или линию, соединяющую транспортное средство с местом оператора, он будет использовать надежный система управления шлангокабелем и тросом на глубокой или бурной воде.

ROV — это роботы, которые выполняют функции под водой от имени команды, расположенной на поверхности, где ROV привязан. Функции: поиск / восстановление, осмотр, ремонт оборудования, научный анализ, дноуглубительные работы и рытье траншей, кабель- прокладка и геодезия.

Трос служит связующим звеном между ROV и кораблем и обеспечивает ROV электроэнергией и командами управления, обеспечивая экипаж видео и данными. Электрические системы устанавливаются в маслонаполненных водонепроницаемых или герметичных отсеках. , Мощные агрегаты и инструменты будут получать энергию от бортового гидравлического насоса.

Беспилотный космический аппарат Дистанционно управляемый космический аппарат

Исследователи использовали корабли, чтобы фотографировать глубины, сбрасывать поплавки и дрифтеры в течения и собирать образцы воды, горных пород и морских обитателей. Доступные инструменты наблюдения расширились и включают в себя подводные аппараты, занятые людьми, дистанционные- управляемые автомобили и автономные роботы.

Транспортные средства, занятые людьми (HOV), вмещают трех человек, и они построены так, чтобы выдерживать экстремальное давление на тысячи метров под поверхностью океана и позволяют ученым проводить подробные наблюдения. Они собирают конкретные образцы и размещают, извлекают или проводят эксперименты на на морском дне и в глубоком океане.

Дистанционно управляемые транспортные средства (ROV) — это привязанные роботы, которые позволяют исследователям проводить наблюдения, собирать образцы и проводить эксперименты, управляя транспортным средством с поверхности. Они используются научным сообществом для изучения океана и многих других глубоководных районов. животные и растения обнаруживаются с помощью ROV.

ТПА могут оставаться под поверхностью в течение дня или более за раз, и они могут зависать, как вертолет, над целью на морском дне или обследовать обширную территорию. Трос отправляет и принимает управляющие сигналы, данные датчиков транспортного средства и изображения, и это позволяет пилоту управлять манипулятором транспортного средства в режиме реального времени, помогая проводить детальные эксперименты в океане.

ROV является одним из беспилотных подводных аппаратов (UUV), привязанных к шлангокабелю и дистанционно управляемым оператором транспортного средства. Это мобильный робот, предназначенный для работы в водной среде. Дистанционное управление осуществляется через медные или оптоволоконные кабели.

ROV — это незанятый подводный робот. Он подключен к оператору через кабели, которые передают сигналы управления и управления к ROV и оператору и от него, что позволяет осуществлять удаленную навигацию транспортного средства.

ROV — это привязанное подводное мобильное устройство, оно отличается от аппаратов с дистанционным управлением, работающих на суше или в воздухе, оно не занято, обладает высокой маневренностью и управляется экипажем на борту судна.

ТНПА широко используются в глубоководных отраслях, таких как добыча углеводородов на шельфе. Они связаны с принимающим судном нейтрально плавучим тросом или при работе в суровых условиях или на более глубокой воде. Грузонесущий шлангокабель используется вместе с система управления привязью (TMS).

ROV оснащен по крайней мере видеокамерой и фарами. Для расширения возможностей транспортного средства обычно добавляется дополнительное оборудование, в том числе гидролокаторы, магнитометры, различные типы камер, манипулятор или режущие / режущие инструменты, пробоотборники воды и инструменты, которые измеряют прозрачность воды, температуру воды, плотность воды, скорость звука, проникновение света и температуру.

Автономные подводные аппараты (AUV) — это программируемые роботизированные аппараты, которые в зависимости от конструкции могут дрейфовать, двигаться или скользить по океану без контроля человека-оператора. Они могут периодически или непрерывно связываться с оператором посредством спутниковых сигналов или подводной акустики. маяки, и они могут принимать решения самостоятельно.

Автономные подводные аппараты (АП) разработаны для военного использования , и они еще не продаются в других отрасли промышленности, они в первую очередь преследуют корабли противника, защиты гаваней и шахты развертки, они  не требуют привязи, они , как ожидается , стать доступными для коммерческого использования после того, как они займут нишу в глубоководном бурении и строительстве.

Недостатки телеуправляемого подводного аппарата (ТПА)

Диапазон дистанционного управления подводным ROV ограничен несколькими факторами. Радиоволны в форме электромагнитного поля плохо распространяются через воду, если частота не настолько мала, что ограничивается полоса пропускания. Ограничение частоты приводит к высоким данным. Скорость передачи, необходимая для передачи полноформатного видео, невозможна.

Дальность действия систем оптической связи с прямым лучом ограничена прямой видимостью и мутностью воды. Нецелесообразно иметь кабель любого типа длиннее нескольких километров.

Морские млекопитающие, особенно киты, общаются под водой на расстояниях в несколько километров с помощью акустических волн. Итак, звук и ультразвук были рассмотрены для дистанционного управления подводными ROV. латентность на больших расстояниях.