Коллаборативный робот, промышленный робот, робот Baxter, робот Sawyer: минусы, плюсы и применение

Бакстер и Сойер — это два совместных робота человеческого масштаба с огромными личностями. Бакстера и Сойера можно обучить выполнять задачу за считанные минуты. С помощью настоящего метода обучения на демонстрации сотрудники могут быстро и эффективно развертывать и повторно развертывать автоматизацию. Таким образом, экономя время и деньги, Бакстер и Сойер могут адаптироваться к изменчивости реального мира, быстро менять приложения и выполнять задачи, как это делают люди.

Преимущества робота Baxter

Робот Baxter — это промышленный робот, Baxter — это двуручный робот с анимированным лицом, он имеет высоту 3 фута и вес без подставки 165 фунтов. Он используется для простых промышленных работ, таких как загрузка, разгрузка, сортировка и транспортировка материалов, Baxter предназначен для выполнения унылых задач на производственной линии.

У робота Baxter есть анимированный экран для «лица», который позволяет ему отображать несколько выражений лица, определяемых его текущим статусом. На его голове есть наборы датчиков, которые помогают ему обнаруживать людей поблизости и дают Baxter возможность адаптироваться к своему состоянию. среда.

Baxter работает под управлением операционной системы роботов с открытым исходным кодом на обычном персональном компьютере, который находится в его груди, Baxter может быть помещен на четырехногий пьедестал с колесами, чтобы стать мобильным, у робота Baxter есть дополнительные датчики в руках, которые позволяют ему обращайте очень пристальное внимание на детали.

Робота Baxter можно запрограммировать, перемещая его руку для выполнения задачи, движения которой компьютер затем запомнит и может повторить задачу. На руке Baxter доступны дополнительные шкалы, кнопки и элементы управления для большей точности и функций, в то время как большинство других промышленных роботов требуют, чтобы компьютерные программисты кодировали их в течение многих часов, программирование робота Baxter может быть выполнено неквалифицированными рабочими за несколько минут.

Многие университеты сейчас используют Бакстера как часть своего курса по робототехнике , машиностроение и вычислительные науки используются, чтобы дать студентам опыт использования современных робототехнических технологий для практического применения в реальном мире.

Робот Baxter имеет множество преимуществ по сравнению с традиционными роботами в том, что для использования не требуются клетки, и студенты могут работать вместе с ним в классе без риска несчастных случаев. Эта функция также полезна для приложения Baxter в коммерческом использовании.

У робота Baxter есть датчики в руках и вокруг рук, позволяющие ему обнаруживать и адаптироваться к окружающей среде. Это помогает ему на ранней стадии обнаруживать потенциальное столкновение, и он может уменьшить силу до удара. Дополнительные датчики и камеры в руках Baxter позволяют ему платить внимание к деталям при работе руками. Эти дополнительные датчики и возможности делают робота Baxter менее опасным.

Люди по-прежнему необходимы, чтобы контролировать и обучать Бакстера выполнять задачи, робот Бакстера не представляет угрозы для рабочих мест, потому что возможности Бакстера ограничены в таких задачах, как обеспечение качества или небольшая сборка, где важны такие вещи, как определение напряжения, а человек вряд ли сможет заменены такими роботами, как Бакстер.

Робот Baxter выполняет повторяющуюся задачу загрузки линии, обслуживания станков, комплектования, упаковки и погрузочно-разгрузочных работ.Он имитирует задачу многократного перемещения вещей в течение нескольких часов. Робот Baxter может быть обучен вручную штатным персоналом для выполнения конкретных задач. у него есть камера , чтобы видеть, что он делает, у него есть форма чувства, что его обучают выполнять определенные задачи, он доступен по цене, он выполняет работы по обслуживанию, Baxter стоит 22000 долларов в качестве базовой модели.

Робот Baxter может быть изменен для выполнения гораздо большего числа видов работ, таких как простая сборка и сортировка. Для небольших компаний гораздо проще и доступнее интегрировать Baxter в свои рабочие места. Робот Baxter может работать вместе с людьми, не рискуя их травмировать. встроенные функции безопасности, он может адаптироваться к окружающей среде благодаря множеству датчиков, он был запрограммирован на определенный уровень здравого смысла.

Одно из основных различий между Baxter и другими промышленными роботами заключается в цене. Покупка большинства промышленных роботов стоит 100000 долларов или более, а также многое другое для обслуживания и эксплуатации, поскольку программистам необходимо писать код, который их контролирует. вокруг них построены специализированные среды для эффективной работы и обеспечения безопасности людей, поэтому необходимо учитывать затраты на проектирование и строительство. Это требует значительных инвестиций.

Робот Baxter требует гораздо меньше опыта и времени для обучения, чем большинство промышленных роботов , вместо того, чтобы требовать от высококвалифицированного технического персонала тратить дни, недели или месяцы на программирование (с помощью кода или использования кнопочного пульта). Он поставляется с интуитивно понятным интерфейсом. пользовательский интерфейс с помощью выражений лица и подсказок, отображаемых на экране. Нетехнический человек может научить его, что делать, с помощью движения руки и простых нажатий кнопок, и он может справиться с новой задачей за полчаса. Сборка небольшая. или требуется настройка.

Робот Baxter знает, что если он уронит объект, ему необходимо остановиться и подобрать другой, прежде чем продолжить движение, он может соответствующим образом отрегулировать, если конвейерная лента ускоряется или замедляется, адаптируемость и безопасность Baxter помогают его разместить на существующей сборочной линии. без лишней суеты.

Недостатки робота Baxter

У Бакстера есть некоторые ограничения в том, что он не такой быстрый и точный, как существующие заводские роботы , он не может выполнять тяжелую работу, он более искусен в отношении человека, чем сверхчеловека, робота Бакстера можно использовать для выполнения новых ролей, чтобы задачи могли быть выполнены. быть автоматизированным относительно дешево, Бакстер забирает некоторые низкооплачиваемые и скучные работы.

Преимущества робота Sawyer

Sawyer — это высокопроизводительный коллаборативный робот. Это революционный коллаборативный робот, предназначенный для выполнения задач, которые было непрактично автоматизировать с помощью традиционных промышленных роботов. Sawyer предоставляет производителям необходимую им высокопроизводительную автоматизацию, сохраняя при этом синонимы гибкости, безопасности и доступности.

Sawyer имеет компактную площадь основания торгового центра, большой радиус действия, 7 степеней свободы и максимальный вылет 1260 мм, полезную нагрузку 4 кг и повторяемость задач 0,1 мм, он поставляется по всему миру производителям во всех отраслях промышленности, Sawyer подходит для различных рабочих участков, даже те, которые уже созданы для людей, он может маневрировать в ограниченном пространстве, вокруг светильников и дверей, как человеческая рука.

У Sawyer есть встроенная система технического зрения Cognex в руке, которая помогает системе позиционирования робота и другим сложным системам зрения. Она может легко интегрировать внешнюю камеру за считанные минуты для использования внутренних систем. выполняются задачи, позволяя Sawyer работать точно (+/- 0,1 мм), работая в безопасном месте рядом с людьми.

Sawyer предлагает управление усилием с высоким разрешением, благодаря чувствительным датчикам крутящего момента, встроенным в каждое соединение, встроенное определение усилия Sawyer позволяет вам контролировать усилие там, где вставка деликатных деталей имеет решающее значение, или позволяет использовать обратную связь по усилию в задачах, где вам необходимо Убедитесь, что детали установлены правильно, Sawyer по своей сути безопасен, он предназначен для работы вместе с людьми.

Недостатки Sawyer

У Sawyer соответствующая конструкция рукоятки, гибкая и неточная, она отличается непроверенной прочностью, предлагает несколько вариантов использования, имеет m любых пластиковых деталей, имеет ограниченную полезность кнопок на рукоятке, может потребоваться покрытие для предотвращения случайного использования , Имеет ограниченную полезность «лицевого» экрана. Он дороже, чем аналогичные аппараты.