Коллаборативный робот Yumi: особенности, использование, типы и преимущества

YuMi — один из самых инновационных роботов ABB, он может работать в тесном сотрудничестве с людьми над одними и теми же задачами сборки, он может работать во многих реальных типах совместной сборки с экраном трекера, который позволяет вам отслеживать и подсчитывать количество деталей, робот является очень точным и имеет небольшую полезную нагрузку, она разработана , чтобы мелкие детали и поместить их в точном месте.

Коллаборативный робот YuMi

Он официально запущен в сентябре 2014 года, это начало новой эры в области робототехники , имя Юй стоит для вас и мне, Ое это первого совместного двойной руки робота, Он предназначен для стороны работы бока и интегрирован с людьми , Он идеально подходит для сборки мелких деталей , этот робот имеет сквозное программирование, предназначенное для уменьшения потребности в специализированном обучении операторов. Он чрезвычайно безопасен и очень точен.

Основные характеристики YuMi: полезная нагрузка 0,5 кг (1,1 фунта) на руку, вылет 559 мм (22,1 дюйма ), точность 0,02 мм (0,0008 дюйма), вес 38 кг (83,8 фунта), степень защиты IP 30, Небольшая занимаемая площадь, 7-осевая маневренность, Очень легкий манипулятор, Монтаж в любом положении, Встроенный захват с обзором и вакуумом, «Лучшая в своем классе» конструкция безопасности и высокая скорость.

Компания ABB анонсировала новую версию кобота YuMi, теперь с одной рукой, чтобы уменьшить площадь, занимаемую роботом. YuMi с одной рукой имеет те же функции безопасности, точность и простоту использования, что и YuMi с двумя руками, Добавив, что он весит менее 10 кг и имеет семь осей подвижности , его компактность позволит более легко интегрировать его в существующие сборочные линии.

Робот YuMi с одной рукой можно использовать для подачи деталей в YuMi с двумя руками, чтобы сократить время цикла, или добавить в качестве дополнительной руки для интеграции станции тестирования и проверки в приложение для сборки электроники. YuMi с одной рукой имеет то же самое. Интуитивно понятный, простой в использовании способ программирования в качестве Dual-Arm YuMi. Таким образом, даже рабочие без специальной подготовки могут настраивать и управлять роботом.

Робот YuMi с одной рукой предлагает высокую гибкость, которая может помочь производителям во многих отраслях промышленности, нехватка квалифицированных рабочих. Он устраняет входные барьеры для многих новых потенциальных пользователей роботов, особенно малых и средних предприятий, которые являются основой экономики многих стран. Однорычажная версия YuMi может безопасно работать рядом с людьми-операторами и может быть установлена ​​на полу, столах, стенах или потолке.

Преимущества коллаборативного робота YuMi

YuMi — это совместный робот для сборки мелких деталей с двумя руками, который имеет гибкие руки, расположение деталей на основе камеры и расширенное управление роботом.Он может сотрудничать с людьми в нормальной производственной среде, позволяя компаниям извлекать лучшее из людей и роботов. YuMi по своей сути имеет рейтинг безопасности, поэтому он может работать вместе с людьми, не создавая какого-либо риска для их безопасности.

YuMi может работать с чем угодно, от часов до планшетного ПК, он разработан, чтобы быть « изначально безопасным » даже при контакте, двойные руки с мягкой подкладкой обеспечивают полную безопасность сотрудников робота, сотрудничество между людьми и роботами создает рабочие места, поскольку в странах с наибольшей установленной базой роботов самый низкий уровень безработицы.

YuMi имеет систему технического зрения, ловкие захваты, чувствительную обратную связь по управлению усилием, гибкое программное обеспечение и встроенные функции безопасности, которые в совокупности позволяют программировать посредством обучения, а не кодирования. YuMi называют машиной для создания рабочих мест, потому что работая вместе, люди и роботы — это больше продуктивно, это долгожданное дополнение к «фабрике будущего», позволяющее клиентам расти в эпоху массовой настройки.

ABB предлагает варианты захватов для YuMi, все захваты предназначены для захвата деталей с использованием параллельного захвата и / или с использованием присосок, некоторые захваты могут поставляться со встроенной системой технического зрения, ABB будет продавать свой Yumi по цене около 40000 долларов США . довольно крутой и хорошо работает, YuMi — это двуручный кобот, идеально подходящий для задач по сборке или сборке.

У НУ может работать с Юм и научиться программировать его, Юй компактен с человеческими размерами и движениями человека, что делает сотрудники чувствуют себя комфортно и безопасно, The робот используется вокруг электронных приложений сборки, Юй имеет уникальную конструкцию , что позволяет близко сотрудничество между людьми и роботами — без клеток и заборов — для максимального раскрытия потенциала обоих и повышения производительности до нового уровня.

Робот полностью безопасен для взаимодействия с людьми. Это первый промышленный робот, сертифицированный как безопасный. Двойные руки с мягкой подкладкой в ​​сочетании с технологиями определения силы гарантируют полную безопасность коллег YuMi. высокое смешивание, низкосерийное производство в короткие циклы.

Несмотря на то, что YuMi был разработан для производства потребительской электроники, он может использоваться в любых приложениях по сборке мелких деталей благодаря двойным рычагам с гибкими руками, системе подачи, которые дают ему возможность видеть и чувствовать. робот управления оборудования & программное обеспечение интегрирована в его тело, и вы можете подключить его к стандартной бытовой электрической мощности.

Коллаборативный робот YuMi — один из первых роботов нового поколения от ABB, построенных на новой гибкой платформе модульного дизайна, которая позволит использовать большее разнообразие роботов и размеров. Он устраняет барьеры для сотрудничества. Универсальность робота означает, что Семейство роботов YuMi можно комбинировать разными способами.

Простым человеческим прикосновением робот остановит то, что делает в течение миллисекунд, без ограждений, без световых завес, без систем безопасности, потому что все устройства безопасности YuMi встроены в робота , он имеет усовершенствованный контроллер ABB IRC5, TrueMove и Технология QuickMove, интерфейсы ввода-вывода поставляются с Ethernet IP, Profibus, портами USB, DeviceNet, портом связи, аварийной остановкой и функцией «воздух-в-руки».

YuMi может работать со многими устройствами HMI, такими как планшеты и смартфоны, его сервоприводы или руки могут иметь встроенную камеру, мягкая подкладка на руке,  коллаборативный робот YuMi быстро и легко устанавливается на производственной линии, чтобы работать рука об руку с коллегой-человеком. Ее можно обучить процессу, физически руководствуясь ею, что устраняет необходимость в сложных и трудоемких инструкциях на основе кода.

Коллаборативный робот YuMi подключается к растущему промышленному Интернету устройств, используя аналитику на основе данных для повышения производительности, надежности и срока службы оборудования и процессов. Совместные роботы могут добавить гибкости процессам сборки, которые необходимы для создания небольших партий высоко индивидуализированных продуктов.

YuMi может выполнять движения, необходимые для сборки мелких деталей, в очень маленьком пространстве, сохраняя при этом досягаемость человека. Это очень важно для минимизации занимаемой площади на заводе и позволяет устанавливать YuMi на рабочие станции, которые в настоящее время используются только людьми. .

YuMi — дружелюбный робот с революционной функциональностью, предназначенный для раскрытия огромного глобального дополнительного потенциала автоматизации в отрасли.Это самый маленький и самый гибкий робот для совместной работы, который делает его проще, чем когда-либо, запускать в производство.Новая 7-осевая открывает мир гибкие возможности, однорычажные и сдвоенные YuMi могут быть объединены для добавления станции подачи или контроля деталей в сборочную ячейку. Три или пять рукавов YuMi в приложении могут повысить производительность.