Кто из русских князей начал освоение Прибалтики?

Один из русских князей, который начал освоение Прибалтики, был Александр Ярославич, также известный как Александр Невский. В 13 веке Александр Невский вел ряд успешных военных кампаний против Тевтонского ордена и Ливонского ордена, которые контролировали часть Прибалтики. Его победы включали битву на Чудском озере в 1242 году и битву на Ледовом поле в 1242 году. Эти победы помогли Александру Невскому укрепить влияние Руси на Прибалтийских землях и защитить их от дальнейших захватчиков.