Преимущества и недостатки автоматического доения или роботизированного доения

Автоматическое доение — это доение молочных животных, особенно молочного скота, без участия человека. Автоматические системы доения (AMS), также называемые системами добровольного доения (VMS), были разработаны в конце 20 века.

Ядром этих систем, обеспечивающих полную автоматизацию процесса доения, является тип сельскохозяйственного робота . Автоматическое доение также называется роботизированным доением. Популярные системы основаны на использовании компьютеров и специального программного обеспечения для управления стадом.

Эти роботы являются автоматические или добровольные доильные системы, они в основном в ответ на рост затрат на рабочую силу на фермах во многих странах молочные производства, они используются для замены ручного труда требования , возникшие через определенное время доения , так что время фермера было свободно потратить в другом месте.

Роботизированное доение позволяет корове установить свой график доения, следуя начальному периоду обучения. Коровы доятся с ограниченным участием человека. Каждая корова на роботизированном доильном предприятии оснащена электронной биркой, которая позволяет роботу идентифицировать ее.

Автоматизация доения

Корова и доильный аппарат — это частичная автоматизация по сравнению с ручным доением. Роторный доильный зал обеспечивает более высокую эффективность по сравнению со стационарными доильными залами, но по-прежнему требует ручного труда с доильными аппаратами.

Процесс доения — это набор задач, направленных на получение молока от животного (а не на более широкую область молочного животноводства), а поддержание надоя молока в период лактации (примерно 300 дней) требует постоянных интервалов между доением.

Процесс доения можно разбить на несколько подзадач, таких как сбор животных перед доением, направление животных в доильный зал, осмотр и очистка сосков, прикрепление доильного оборудования к соскам и массаж задней части вымени для облегчения любое задержанное молоко, извлечение молока, удаление доильного оборудования, вывод животных из доильного зала.

Современные автоматические системы доения предлагают температуру молока, проводимость молока, цвет молока, включая инфракрасное сканирование, изменение скорости доения, изменение времени доения или количества молока на четверть, вес коровы, активность коровы (движения), время, потраченное на размышление, и т. д.

Преимущества доильных роботов

В роботизированных доильных системах могут высвободить рабочую силу, они не нуждаются в управлении, они становятся все более общим для всего мира, они улучшают качество жизни за счетом снижения требований трудовых и больше времени гибкости, они могут сократить четыре на пять часов труд в день.

Роботизированные доильные машины могут делать больше, чем просто доить коров. Они могут собирать ценные данные и информацию, такие как индивидуальная надойность коровьего молока, электрическая проводимость молока (показатель его качества), активность коровы и данные о пережевывании коровьего молока.

В молоке может быть такое же количество соматических клеток (SCC) или более низкое, по сравнению с людьми, занимающимися доением, ферма может достичь такого же или лучшего здоровья и воспроизводства стада, с роботизированными доильными машинами, как правило, используется меньше воды и чистящих химикатов. , по сравнению с доильными комнатами, но потребление электроэнергии может быть выше.

Автоматические системы доения хорошо работают в стойлах и стойлах с подстилкой, а также на пастбищах: корм с более высоким содержанием фуража побуждает коров заходить в AMS, большинство фермеров кормят гранулами с улучшенным вкусом, гранулы поощряют коров навестить дояров. Второй предпочтительный вариант кормления роботов — жареные соевые бобы.

AMS требует полной автоматизации процесса доения. Доильный аппарат включает в себя доильный аппарат, датчик положения сосков (обычно лазер), роботизированный манипулятор для автоматического наложения и снятия доильных стаканов и систему ворот для управления движением коров.

Автоматическое доение уменьшает контакт между фермером и стадом, Оно избавляет фермера от такого тесного контакта с животным, Оно обеспечивает повышенную частоту доения, Частота доения может увеличиваться до трех раз в день, Это может привести к меньшей нагрузке на вымя и повышенный комфорт для коровы.

Недостатки доильных роботов

Движение коровы через роботизированные доильные установки можно замедлить из-за таких действий, как очистка навоза, состояние здоровья стада и стрижка копыт.Пропускная способность коровы может быть снижена, если у робота есть проблемы с прикреплением модуля, потому что у коровы темные соски, длинные волосы. на ее вымени, наклонном вымени или соприкасающихся сосках.

Дело в том, что некоторые коровы могут сначала не захотеть иметь ничего общего с роботами , обучение коров AMS может занять много времени и не будет считаться приятным занятием.

Хотя роботы освобождают людей от необходимости доить большинство коров, есть компромисс: вы должны быть на связи 24 часа в сутки, семь дней в неделю, на случай возникновения проблемы, и большая проблема — это стоимость получения ферма оснащена роботами-доильниками.

Фермеры-молочные фермы учатся выполнять мелкий ремонт. Некоторые детали дорого заменять, если истек срок их гарантии. К ним относятся лазеры, которые определяют положение сосков коров, и гидравлические рычаги, которые выдвигаются из-под коров.

Последними задачами ручного труда, оставшимися в процессе доения, были очистка и проверка сосков и крепление доильного оборудования (доильных стаканов) к соскам. Это сложная задача, требующая точного обнаружения. добровольная система доения (VMS) , или автоматическая система доения (AMS).

Роботизированное доение имеет более высокую начальную стоимость. Будет ли экономически выгодно инвестировать в AMS вместо обычного доильного зала, зависит от стоимости строительства, инвестиций в систему доения и затрат на рабочую силу.

AMS является дорогостоящим для небольших ферм, а большие молочные предприятия могут работать дешевле с доильным залом. Роботизированное доение привело к увеличению затрат на электроэнергию для работы роботов, но это может быть больше, чем компенсируется меньшими трудозатратами.

Роботизированное доение имеет повышенную сложность. В то время как сложность оборудования является необходимой частью технического прогресса, повышенная сложность доильного агрегата AMS по сравнению с традиционными системами увеличивает зависимость от услуг по техническому обслуживанию производителя и, возможно, увеличивает эксплуатационные расходы.

Система требует высокого качества управления, поскольку все дойные коровы должны посещать AMS добровольно, AMS лучше всего работает в системах с нулевым выпасом. В системах пастбищ коровы пасутся на полях, и они должны идти до доильного зала. коровы не посещают доильный аппарат, если расстояние для ходьбы слишком велико.

При обычном доении за коровами наблюдают до того, как присоединяют доильное оборудование, и за больными или травмированными коровами можно обратить внимание. Автоматическое доение избавляет фермера от такого тесного контакта с животным.