Преимущества и недостатки сельскохозяйственных роботов
В сельскохозяйственной робототехнике является логической пролиферацией автоматизации технологии в био-системы , такие как сельское хозяйство, лесное хозяйство, теплицу, садоводство и рыболовство, он заменяет общие методы для выполнения тех же задач с высокой эффективностью.
Сельскохозяйственные роботы — это роботы, используемые для сельскохозяйственных целей. Основная область применения роботов в сельском хозяйстве сегодня — это сбор урожая. Возможные новые применения — это роботы или дроны для борьбы с сорняками.
Применение автоматизации в сельском хозяйстве помогает создать несколько достижений в отрасли, помогая фермерам экономить деньги и время. Некоторые из вкладов ученых — это мобильный робот, летающий робот, робот-лесник, Деметра, которые используются исключительно для сельское хозяйство.
Даже в развивающихся странах фермеры заинтересованы в использовании роботов для ухода за полями, сбора фруктов или даже содержания животных. Сельскохозяйственные роботы должны взаимодействовать с людьми, чтобы компенсировать сложности программирования.
Механическая конструкция состоит из рабочего органа, манипулятора и захвата, конструкция манипулятора включает задачу, экономическую эффективность и требуемые движения. Конечный эффектор в сельскохозяйственном роботе — это устройство, находящееся на конце манипулятора робота. и используется для различных сельскохозяйственных работ.
Преимущества сельскохозяйственных роботов
Роботы не болеют и не устают, и им не нужно свободное время, они могут работать с более узкими допусками (так что каждый раунд выполняется на полную мощность), они предлагают меньше ошибок и на более высоких скоростях, а продукты более высокого качества могут точно распознаваться машинами.
Поскольку машины могут быть легче и дешевле , если сиденье водителя, органы управления и кабины могут быть устранены, роботы могут быть использованы в различных областях , в сельском хозяйстве, The роботы могут легко обойти дерева, скалы, водоемы и другие препятствия.
Эти роботы могут снизить до 80% использования фермы пестицида, The роботы могут выполнять более или различные задачи в будущем роботы могут создавать рабочие места для людей , которые должны сделать робот и которые должны исправить робот .
В роботах имеют много областей применения в сельском хозяйстве , такие как Merlin Robot доярка, Rosphere, Harvest Automation, Orange Harvester, салат бот, и бороны, Другая областью применения является садоводством, один садоводческое приложением является разработкой RV 100 путем Harvest Automation Inc.
RV100 используется для обработки и организации горшечных растений, включая возможности размещения, сбора и консолидации, RV100 для этой задачи предлагает высокую точность размещения, автономную функцию на открытом воздухе и в помещении и снижение производственных затрат.
Идея применения технологии робототехники в сельском хозяйстве является очень новой. В сельском хозяйстве возможности для повышения производительности с помощью роботов огромны, и роботы появляются на фермах в различных обличьях и во все возрастающем количестве.
Вы можете ожидать, что роботы будут выполнять сельскохозяйственные операции автономно, такие как опрыскивание и механическая борьба с сорняками, сбор фруктов, что позволит фермерам снизить воздействие на окружающую среду, повысить точность и эффективность и управлять отдельными растениями новыми способами.
В робототехнике распространяется каждый день , чтобы покрыть дополнительные домены, как шанс замены человеческих операторов обеспечивает эффективные решения с возвратом на инвестиции, робототехнику делать сложные задачи , которые являются вредными для здоровья рабочих, Таким образом, они предлагают безопасность рабочих.
Эти роботы могут защитить человек работник от вредного воздействия химических веществ обработки руки и через систему высоких распылять, и они могут сократить до 80% от ферм использования пестицидов.
Роботы для сбора фруктов, трактор / опрыскиватель без водителя и роботы для стрижки овец призваны заменить человеческий труд, необходимо учитывать множество факторов, таких как размер и цвет собираемых фруктов, прежде чем начало задачи.
Эти роботы могут быть использованы для других садоводческих задач , таких как обрезка, прополка, распылении и мониторинг, они могут быть использованы в приложениях домашнего скота (робототехника скота) , такие как автоматическая доении , промывка и кастрация.
В роботах в предложениях сельскохозяйственной отрасли , тем выше качество свежих продуктов, более низкие издержки производства, и тем меньше потребности в ручном труде, они могут быть использованы для автоматизации ручных операций , таких как сорняк или папоротники распыления , где использование тракторов и другие пилотируемые автомобили слишком опасны для операторов.
Г риса льда плантаторы растений в рисовых полях, В роботизированных Дояры дойных коров в сараях или в доения заводах, а также фрукты сборщиков забрать плод в плодовых телах и роботы запрограммированы в зависимости от их задач, роботизированная доярка и сборщик фруктов многофункциональны, а рисовая сеялка — нет.
Тяжелые химикаты или дозаторы лекарств, навоз или разбрасыватели удобрений — это виды деятельности, связанные с развертыванием беспилотных опций. Сельскохозяйственные роботы используют комбинацию передовых датчиков, камер, программного обеспечения и технологий.
Недостатки сельскохозяйственных роботов
Изготовление или покупка роботов стоит больших денег. Им необходимо техническое обслуживание, чтобы поддерживать их в рабочем состоянии. Фермеры могут потерять работу. Роботы могут изменить культуру / эмоциональную привлекательность сельского хозяйства, а проблемы с энергией обходятся дорого.
Эти роботы могут быть более приемлемыми для несельскохозяйственного сообщества, рабочие места в сельском хозяйстве требуют разведок и быстро, и роботы могут быть заменены с человеком — оператором.