Расскажите, когда, при каких обстоятельствах Пётр I начал править самостоятельно.

Петр I, также известный как Петр Великий, начал править самостоятельно после свержения регентства его сестры Софьи Алексеевны в результате дворцового переворота, известного как «Стрелецкое восстание».

Во время правления Софьи Алексеевны (1682-1689), Петр I и его полубрат Иван V фактически находились под опекой и контролем своей сестры. Однако с течением времени Петр стал недовольным своей ограниченной ролью и стремился к большей самостоятельности.

В 1689 году в Москве произошло вооруженное восстание стрельцов, которые были недовольными правлением Софьи Алексеевны и ее окружения. Во главе восстания стоял дворянин по имени Петр Боярский. Во время восстания были убиты несколько высокопоставленных чиновников, связанных с регентством Софьи.

Петр I, будучи в то время военным командиром, сумел подавить восстание и установить контроль над ситуацией. После этого он объявил, что он и Иван V будут править совместно, но фактическая власть перешла к Петру. Он начал проводить реформы и взял на себя полный контроль над государством.

Таким образом, «Стрелецкое восстание» в 1689 году стало поворотным моментом, когда Петр I начал править самостоятельно и стал фактическим правителем Российского государства. Это событие открыло путь для реализации широкомасштабных реформ и модернизации, за которые Петр Великий стал известен.