Совместная роботизированная рука (роботы-коботы): применение, применение, преимущества и недостатки

Коботы — это рентабельные, гибкие, безопасные и удобные для пользователя совместные роботы, которые тесно работают с людьми в производственных средах. Они упрощают автоматизацию, чем когда-либо прежде, для малого и среднего бизнеса. Кобот — это будущее индустрии автоматизации. Это программируемая машина, которая физически взаимодействует с окружающим миром, она может выполнять сложную серию действий автономно или полуавтономно.

Преимущества коллаборативных роботов

Коллаборативные роботы называются коботами, они переопределяют отношения между человеком и роботом в обрабатывающей промышленности. Они используются во многих промышленных приложениях, таких как сборка, загрузка / разгрузка, упаковка, сортировка, дозирование, шлифовка и полировка. более независимые и сложные машины, которые не только разделяют рабочее пространство, но и являются настоящими партнерами по работе с людьми.

Совместные роботы повышают эффективность человека и робота.При работе с роботами обычно оператор загружает детали в приспособление, конвейер или поворотный стол, оператор покидает рабочее пространство, а робот выполняет свою работу. С помощью совместных роботов оператор может дать часть непосредственно к роботу и никогда не покидает рабочее место, что сокращает время, затраты и площадь пола.

Совместные роботы не будут влиять на рабочие места, они не предназначены для замены людей, а скорее для выполнения задач, которые считаются вредными или невозможными для людей, они могут выполнять сложные задачи, требующие большой ловкости и вызывающие повторяющиеся стрессовые травмы у людей, Они могут выполнять тяжелые работы или работать с вредными токсичными веществами или чрезвычайно горячими компонентами. Они предназначены для работы с людьми, поэтому интегрируются в производственный процесс и улучшают его.

Коллаборативная рука роботов

Совместная технология позволит увеличить производительность и снизить затраты на рабочую силу, сотрудничающие роботы могут сосуществовать с людьми , разделяющих ту же рабочую область, они просты в программировании и интеграции, менее чем через год, вы можете получить обратно деньги , вложенные в робота , Человек подходит к роботу , касается роботизированной руки, и рука следует за линиями на экране. То, что раньше было опасно для людей, теперь стало безопасным и доступным.

Коллаборативные коботы — отличное вложение для производственного предприятия, их можно легко перепрограммировать и переместить в новое место, если задачи, которые им изначально было поручено изменить, делают их не только точными, безопасными и дешевыми, но и гибкими.

Коллаборативным роботам не нужна отдельная рабочая ячейка, они отслеживают потребление тока на своих двигателях или имеют встроенные датчики, которые могут определить, контактировал ли робот с другим объектом, которого он не ожидал (например, с человеком), и роботом. останавливается, эта дополнительная мера безопасности позволяет роботам и людям работать вместе.

Коллаборативный робот может сделать одного работника намного более эффективным или может заменить повторяющуюся задачу рабочего на небольшой площади, где дополнительная инфраструктура традиционного робота не подходит, коллаборативный робот предлагает менее дорогостоящую стоимость внедрения, чем традиционные промышленные роботы, из-за необходимости для снятия дорогостоящего защитного оборудования.

Коллаборативные роботы дешевле, чем шестиосевые роботы. Они поставляются с программным обеспечением, которое позволяет кому-то перепрограммировать машину, физически перемещая ее к точкам ее задач. Таким образом, коллаборативного робота можно переместить на новую работу и выполнить новую задачу. Коботы работают со скоростью, сравнимой с человеческой, и у них короткая досягаемость, как у человека. Им требуется много документации, включая сертификаты безопасности, чтобы они подходили для взаимодействия с людьми.

Совместные роботы предлагают гибкость, они могут безопасно работать за пределами выделенного рабочего места, что означает, что люди могут расширять работу робота (и наоборот), позволяя операциям достичь более высокой производительности без дополнительных трудовых затрат или значительных капиталовложений.

Кобот может перемещать детали внутрь и наружу, не влияя на длительность цикла процесса, одновременно снижая стоимость и повышая точность сборки мелких деталей (малогабаритная электроника), которая не требует молниеносной скорости. Кобот может повысить эффективность операции и он может помочь рабочим в сложном процессе сборки.

Типичное приложение может включать в себя робота, выполняющего базовые движения, в то время как его коллега-человек выполняет сложную проверку или трудные манипуляции . Коллаборативный робот экономит время рабочего, выполняя легкую часть работы, позволяя работнику применять свои навыки в большей степени. время вместо того, чтобы просто перемещать фигуры.

Совместный робот может освободить работник до выполнения более значимых задач, cobots следовать упаковки руководящих принципов и никогда не переполнение коробки или под упаковкой крепёжного, они перемещаются из — за постоянными и проарретированные местами для рабочих станций наряду с человеческими работниками, не говоря уже о переходе от тяжелых условий эксплуатации промышленные приложения к таким действиям, как оказание помощи и повышение навыков.

Совместные роботы могут быть интегрированы с системами технического зрения. Независимо от того, будут ли они выполнять базовую проверку детали или использовать систему технического зрения для извлечения деталей из беспорядочного контейнера, интеграция системы технического зрения позволяет роботу и связанному с ним программному обеспечению решать, какая часть является наиболее доступным и настройте его манипуляции, чтобы захватить его.

Мало того, что роботы совместной Чувствительные работа бок о бок с человеком коллегой, но они в состоянии выполнить сложные и опасные задачи , которые традиционные роботы или люди просто не могут, приложения , как стабилизируя движение хирургических инструментов или лабораторных работ по предотвращение нежелательного движения из-за человеческой ошибки находится на переднем крае индустрии совместных роботов.

Совместный робот может разделить рабочее пространство с людьми, физическое разделение не требуется, это разрыв с практикой прошлых лет , где роботы должны были быть в клетке , чтобы избежать нанесения вреда любому , кто попал в пути, со сменой датчика и робота технологии регулятора, Робот может надежно обнаруживать вторжение в свою рабочую зону и адаптироваться к нему, а это означает, что физические барьеры больше не являются необходимыми для безопасной работы.

Перемещение кобота на новые процессы происходит быстро и легко, что дает вам возможность автоматизировать любую ручную задачу, в том числе с небольшими партиями или быстрым переключением, кобот может повторно использовать программы для повторяющихся задач, в отличие от стандартных промышленных роботов , которые разработаны Чтобы повысить эффективность производства за счет увеличения скорости и качества, уникальным преимуществом коботов является не их скорость.

Недостатки коллаборативных роботов

Сотрудничая робот могут потребовать ограниченную рабочую зону для обеспечения безопасности работника, Первоначальная стоимость установки келью cobot может быть существенными, скорость работы может быть затруднена , если есть меры безопасности введены в действии, то cobot робот может остановить каждый раз , когда он ощущает присутствие человека в его рабочей среде.

Некоторые взаимодействующие роботы запрограммированы так, чтобы замедляться, когда человек приближается, и полностью отключаться, когда он слишком близко, чтобы вызвать проблемы с безопасностью, могут потребоваться дорогостоящие меры, поскольку роботы являются совместными, они не могут работать без помощи и контроля человека. .

Совместно работающие роботы, использующие подход ограничения мощности и силы, имеют комплаенс в случае столкновений, но им не хватает скорости, точности и полезной нагрузки. В большем количестве промышленных роботов используется мониторинг скорости и разделения, а также стратегии контролируемой остановки с рейтингом безопасности с помощью функций контроллера и датчиков , таких как Система Dual Check Safety (DCS) Fanuc.

Развертывание коллаборативного робота позволяет отказаться от каркаса безопасности, это освобождает пространство на полу и может снизить стоимость внедрения робототехники. Некомбинированный робот, используемый в автоматизированной ячейке, должен быть защищен, чтобы операторы не выходили на улицу. Сама охрана может быть дорогостоящей. , когда включены шлюзы, блокировки и интерфейс с контроллером ячейки.

Стоимость перемещаемого материала в ячейку и из ячейки не принимается во внимание. В то время как простые роликовые конвейеры могут быть недорогими, ленточные конвейеры и системы поддонов могут увеличить стоимость ячейки, но с коллаборативным роботом оператор может работать вместе с автоматизацией, размещая материал или заготовку и удаление готовых частей из ячейки по мере необходимости.

Для того , чтобы быть в безопасности, совместные роботы не столь мощные , как и большинство роботов шесть-оси, высокоскоростные приложения не могут быть решены с помощью совместного робота, так же , как скорость, тем меньше мощности ограничивает применение в Collaborative роботов , С за некоторыми исключениями (например, FANUC CR-35iA, который может поднимать до 77 фунтов), коботы лучше всего подходят для приложений с меньшей полезной нагрузкой.