Совместные приложения для роботов, универсальные роботы, UR3, UR5, UR10, e-Series, использование и важность
Совместные роботы ( Cobots ) передовые инструменты , которые могут быть использованы на всех уровнях производственного персонала , что позволит повысить производительность труда, снизить уровень травматизма и повышение морального духа с руки робота , эта технология позволяет операторам без опыта программирования быстро настроить и управлять cobots с интуитивно понятная трехмерная визуализация. Просто переместите манипулятор робота к нужным путевым точкам или коснитесь клавиш со стрелками на удобном планшете с сенсорным экраном.
Совместная робототехника
Совместные роботы (коботы ) могут работать вместе с персоналом без каких-либо средств защиты. Настройки безопасности последнего поколения легких коботов могут быть отрегулированы для каждого конкретного решения . Рука робота может работать в двух режимах работы: функции безопасности, нормальный и Уменьшенный. Переключение между настройками безопасности во время работы кобота также возможно из-за их небольшого веса и размера.
Программные и аппаратные компоненты этих коботов хорошо спроектированы, чтобы сделать их очень простыми в эксплуатации. Эти запрограммированные роботы лучше и предлагают большую точность . Коллаборативные роботы имеют широкий спектр приложений и могут делать практически все, что в их силах. Они могут выбирать, размещать, обслуживать машины, наносить краску, сваривать и собирать детали среди прочего.
Коллаборативные роботы спроектированы с очень небольшой погрешностью и не страдают от усталости от выполнения повторяющихся задач в течение долгих часов, они очень точны и эффективны, им не требуются какие-либо знания программирования, чтобы научить их выполнять набор задач. , Все, что нужно сделать оператору, — это направить манипулятор робота в желаемом направлении, и рейтинг точности манипулятора составит 0,1 мм.
Коботы легкие, компактные и их легко повторно развернуть в нескольких приложениях без изменения производственной схемы. Перемещение коботов на новые процессы происходит быстро и легко, что дает вам возможность автоматизировать практически любую ручную задачу, в том числе задачи с небольшими партиями. или быстрое переключение, кобот может повторно использовать программы для повторяющихся задач.
Универсальные роботы
Universal Robots — датский производитель более мелких гибких промышленных коллаборативных роботов-манипуляторов (коботов ) . Три основных продукта — это компактный настольный кобот UR3 , гибкий кобот UR5 и UR10 — самый большой робот-манипулятор с шестью шарнирами. очень малый вес, и все они идеально подходят для различных применений.
Вы можете заменить людей-операторов на грязных, опасных и скучных работах, чтобы уменьшить повторяющееся напряжение и случайные травмы, роботы UR по всему миру могут работать без защитных ограждений, прямо рядом с людьми-операторами, коллаборативные роботы UR — отличный вариант для средних и мелких производителей, каждый шарниров коботов могут вращаться на ± 360 ° и до 180 градусов в секунду, точность повторения коботов составляет ± 0,1 мм (± 0,0039 дюйма), все они имеют шесть осей, и все соединения могут вращаться дважды .
Серия E была запущена с целью повышения стандарта для совместных роботов , буква E в серии E означает расширение возможностей, простоту использования, каждый и эволюцию. Новое семейство состоит из 3 членов, как и первая серия CB, с буквой «e». ‘в конце концов, UR3e, UR5e и UR10e.
Коботы UR используются на предприятиях среднего бизнеса в таких отраслях, как упаковка, автомобилестроение, фармацевтика, производство потребительских товаров, металлообработка и производство.Комбинированные роботы нового поколения могут быть интегрированы вместе с вашей производственной линией. Они предлагают гибкие руки, которые помогают выполнять задачи на производственной линии в соответствии с тем, как вы их запрограммируете.
UR3 , UR5 и UR10 — три совместных робота , которые легко интегрируются в существующую производственную среду.Обладая шестью точками сочленения и широким диапазоном гибкости, эти коллаборативные манипуляторы-роботы предназначены для имитации диапазона движений руки человека. Просто выберите размер манипулятора коллаборативного робота, который наилучшим образом соответствует вашим потребностям.
Манипулятор является гибким и простым в использовании в производстве изо дня в день, имеет легкий, очень легко перепрограммировать, совместный робот может работать прямо рядом люди без какой — либо дополнительной охраны ( при условии оценки риски) и они чрезвычайно универсальны.
Универсальный робот UR3
Робот UR3 я ев самый маленький член семейства UR с весом всего 11 кг и полезной нагрузкой 3 кг, она может доходить до расстояния 50 см (19,7 дюйма), он имеет очень гибкое развертывание для многих различных table- главные задачи, такие как подбор и размещение, легкие сборочные задачи и работы, требующие высокой точности, с +/- 360-градусным вращением на всех шарнирах (бесконечное вращение на концевом соединении), что делает UR3 самым гибким и универсальным легким робот на рынке.
Универсальный робот UR5
Робот UR5 является немного большим братом UR3 , с большей полезной нагрузкой в 5 кг, но все же очень легким — 18,4 кг. Он имеет рабочий радиус 850 мм (33,5 дюйма), он разработан для повторяющегося захвата и установки, сборки и обработки. Более длинный радиус действия 850 мм дает UR5 возможность делать больше, чем UR3, при этом используется точность 0,1 мм, которая является стандартной для всех трех моделей.
Универсальный робот UR10
Робот UR10 — самый большой робот, производимый UR, с радиусом действия 1300 мм (51,2 дюйма) и полезной нагрузкой 10 кг, он идеально подходит для паллетирования , упаковки, сборки, захвата и размещения. Он довольно легкий, вес 29,8 кг, UR10 не требует защитных ограждений. Как и все роботы линейки UR, он стандартно оснащен функцией определения силы на всех суставах. Таким образом, это самый безопасный коллаборативный робот на рынке.