Типы, преимущества, использование, функции и модели роботов (Гуманоидные, Военные, Промышленные, Нанороботы)

Роботы могут использоваться в обрабатывающей промышленности, военной, космической, транспортнойи медицинской областях, Робот представляет собой перепрограммируемый многофункциональный манипулятор, предназначенный для перемещения предметов с помощью переменных запрограммированных движений, Перепрограммируемый означает, что робот управляется с помощью компьютернойпрограммы, которую можно изменить в любое время, Многофункциональный атрибут означает множество приложений, выполняемых роботом.

Типы роботов

Роботы используются в образовании, их используют на дому или в аудитории, он поставляется с программируемым наборы, 3D принтеров планы уроков, и даже учитель роботы как ЕМЫС роботы могут быть использованы в развлекательных, они предназначены, чтобы вызвать эмоциональную реакцию и заставить нас смеяться или удивляться или восхищаться, а медицинские роботы используются в медицине и медицинских учреждениях, таких как хирургических роботов.

Потребительских роботов являются роботы вы можете купить и используйте просто для удовольствия или они могут быть использованы, чтобы помочь вам с задачами и делами, роботы используются в университетах и научно-исследовательских лабораторий, их можно назвать научно-исследовательских роботов, то эти роботы смогут сделать полезного, они используются, чтобы помочь ученым исследовать, подводные роботы используются в воду, и они состоят из глубоководных аппаратов.

Человекоподобные Роботы

Этот человекоподобный робот, тип робот, который повторяет человеческое тело, дизайн человекоподобных роботов делает их довольно отличается от других типов мобильных роботов, типичный человекоподобный робот состоит из головы, две руки, туловище и две ноги, как человек, но многие из этих роботов основаны на какую-то часть человеческого тела, как от талии вверх, они разработаны, чтобы выглядеть как люди, и у них механическим внешним видом.

Робот-гуманоид содержит датчики, которые являются основными компонентами робота-гуманоида, и они играют жизненно важную роль в парадигмах роботов.Существует два типа датчиков: Проприоцептивные и экстероцептивные датчики, проприоцептивные датчикиопределяют ориентацию, положение и другие двигательные навыки робота, в то время как Экстероцептивные датчики включают визуальные и звуковые датчики.

Военные роботы

Военные роботы могут быть использованы в военных целях, таких как правоохранительных органов, поисково — спасательных поля, боевых роботов включают саперными роботами, различные транспортные роботы и разведывательные беспилотники, они включают в себя наземные системы, как стремление робототехник PackBot, они используются для разведки самодельных взрывных устройств, а BigDog можно, они предназначены для оказания помощи войскам при выполнении тяжелого снаряжения, безопасности роботы оснащены автономными мобильными системами, такими как кобальт.

Ликвидации последствий стихийных бедствий роботы могут выполнять опасные задания, такие как поиск пострадавших в результате чрезвычайной ситуации, дроны известны как беспилотные летательные аппараты, они бывают разных размеров и имеют разный уровень автономии, такие как DJI Phantom серии популярных и попугая Анафи, а также военных систем, таких как «Глобал Хоук», используется для длительного наблюдения.

Промышленные роботы

Промышленный робот-манипулятор может использоваться в заводских условиях для производственных приложений, промышленные роботы можно классифицировать в соответствии с различными спецификациями, такими как тип движения (степени свободы), приложения (процесс производства), архитектура (последовательный или параллельный) и бренда, появился новый классификатор для промышленных роботов , которые могут быть совместными или нет.

Роботы создаются с конкретными приложениями или процессами, различные приложения имеют различные требования, в живописи робот потребует небольшого веса, а движение большой ассортимент, сборка робота будет иметь небольшую рабочую область, но будет очень точные и быстрые, в зависимости от цели применения, промышленного робота будет иметь определенный тип движения, взаимосвязь измерений, контроля, права, программного обеспечения и аксессуаров пакеты.

Это шарнирно-сочлененные рычаги, специально разработанные для таких применений, как сварка, погрузочно-разгрузочные работы, покраска и другие, Они используются в промышленных производственных условиях, Существует множество брендов промышленных роботов, Существует множество роботов для различных применений и разных размеров, Самые маленькие компании обычно ориентируются на определенный размер или область применения.

Совместные промышленные роботы

Коллаборативные роботы могут быть использованы в одной и той же среде, как и люди, они могут обучаться, а не запрограммированный оператором, совместные роботы сделаны нормам безопасности, они не могут причинить вред человеку, в то время как традиционные промышленные роботы должны быть отгорожены от людей-работников в целях безопасности, совместные роботы , такие как переосмыслить робототехника Сойера & Бакстер, Универсальные Роботы UR3, UR5 & UR10, АББ Юми & компания KUKA iiwa позволяет ЛБР.

Роботы с двумя рычагами состоят из двух рычагов, которые могут работать вместе над заданной заготовкой, Тип движения определяется расположением соединений (размещение и тип) и связей,специальные роботы состоят из серии соединений и связей, которые идут от основания к инструменту робота, и они являются обычными роботами.

Резервные роботы

Резервные роботы могут полностью позиционировать свой инструмент в заданном положении, но в то время как 6-осевые роботы могут принимать только одно положение для одного заданного положения инструмента, резервные роботы могут принимать заданное положение инструмента в разных позах, это похоже на человеческую руку, которая может удерживать неподвижную ручку при перемещении плечевого и локтевого суставов.

Стационарные роботы

Стационарные роботы работают не меняя своих позиций, “неподвижный” отнюдь не значит, что робот не двигается, “стационарный” означает, что робот не двигается во время работы, стационарные роботы могут манипулировать окружающими, контролируя положение и ориентации конечного эффектора, писчебумажными робота категория содержит роботизированной руки, декартовы роботы, роботы, цилиндрические, сферические роботы, роботы SCARA и параллельных роботов.

Рой роботов

Роботы-рои состоят из нескольких небольших роботов, Эти роботы конструктивно не создают единого объединенного робота, но работают так, как их модули роботов работают совместно, Они похожи на модульные роботизированные системы, но элементы роботов-роев имеют меньшую функциональность, а конфигурации стада не создают новых роботов.

Модульные роботизированные системы

Модульные роботы похожи на роботов-роев, у них несколько роботов в их конфигурациях, Модули этих систем более функциональны по сравнению с роботизированным стадом, Один модуль модульной роботизированной системы может обладать самостоятельной мобильностью и может работать в одиночку, Мощь модульной робототехники обусловлена ее универсальностью в ее конфигурациях.

Летающие роботы

Летающие роботы сильны и аэродинамически звук роботов, они являются наиболее популярными робот типов, они могут маневрировать & летать, используя свой самолет или птица/насекомое-как крылья, пропеллеры или фрукты, такие как самолет роботов, птица/насекомое стиле взмах крыла роботов, пропеллер, основанный мульти-вертолеты и воздушный шар роботов, некоторые крупные компании планируют включить эти автоматизированные летающие машины на их день в день.

Микророботы

Микророботы могут быть использованы для роботов , которые могут руки микрометр размер компонентов, Microbotics поле миниатюрных робототехники, они мобильных роботов с характерными размерами менее 1 мм, микро-роботы термин используется, чтобы указать, как роботы , что есть размеры на микрометр шкала & роботов , которые могут работать с микрометром резолюции, так как, возможно, очень большие стационарные роботы, которые могут манипулировать окружающими по микрометрической шкале, маленькие роботы , которые измеряются микрометрами называются микро-моторов.

Нанороботы

Подобно микророботам, нанороботы также определены немного расплывчато, термин «нанороботы» определяет как очень маленьких роботов, которые имеют размеры в нанометровом масштабе, так и роботов, которые могут манипулировать окружающей средой с разрешением в нанометровом масштабе независимо от их фактических размеров.

Роботы телеприсутствия

Роботы телеприсутствия помогают вам присутствовать в месте, фактически не заходя туда, вы можете войти в аватар робота через Интернет и управлять им, Роботы Телеприсутствия могут видеть и разговаривать с людьми, Сотрудники могут использовать их для совместной работы с коллегами из удаленного офиса, а врачи могут использовать их для проверки пациентов.

Космические роботы

Аэрокосмической роботы включают в себя все виды летающих роботов, создав модель SmartBird роботизированная Чайка и ворон наблюдения беспилотников и роботов , которые могут работать в космосе, таких как марсоходы и НАСА Робонавта, есть много космическими роботами такими как роботы , используемые на Международной космической станции Канадарм, которые использовались на шаттлах, а также других марсоходов и роботов в космосе.

Домашние роботы

Домашние или бытовые роботы используются дома, они включают в себя множество различных устройств, таких как роботы-пылесосы, роботы-чистильщики бассейнов, подметальные машины, очистители водосточных желобов и другие роботы, которые могут выполнять множество домашних обязанностей, некоторые роботы наблюдения и телеприсутствия могут использоваться в качестве домашних роботов, если они используются в этой среде.

Мягкие эластичные роботы

Мягкие/эластичные роботы-это новое введение в робототехнику, они вдохновлены биологией, большинство приложений вдохновлены кальмарами или червями как структурно, так и функционально.

Экзоскелеты роботов

Роботизированные экзоскелеты могут использоваться для физической реабилитации и для того, чтобы парализованный пациент мог снова ходить, некоторые из них имеют промышленное или военное применение, придавая владельцу дополнительную мобильность, выносливость или способность переносить тяжелые грузы.

Робот-девушка Мурата

Девушка Мурата или робот Мурата Сейко-чан-это тип компактных роботов, которые могут пригодиться в чрезвычайно многолюдных местах, это одноколесный робот производства японской электронной компании Murata, По данным компании, у нее есть усовершенствованные датчики гироскопа, которые позволяют ей стабилизироваться, устройство Bluetooth для связи и ультразвуковой датчик для обнаружения целей.