Что требуется для того, чтобы мотор можно было повернуть на заданное число оборотов?

Энкодер: Энкодер — это устройство, которое измеряет количество оборотов или изменение положения вращающегося объекта. Он обычно устанавливается на валу мотора и предоставляет обратную связь о текущем положении и скорости вращения. Энкодер может быть абсолютным (предоставляет абсолютное положение) или относительным (предоставляет изменение положения).

Контроллер двигателя: Контроллер двигателя управляет питанием и направлением вращения мотора. Он должен иметь возможность принимать команды о необходимом числе оборотов и приводить мотор в соответствующее положение, используя информацию от энкодера.

Алгоритм управления: Для достижения заданного числа оборотов мотора требуется алгоритм управления, который будет использовать информацию от энкодера и контроллера двигателя для точного позиционирования мотора. Этот алгоритм может быть реализован в программном коде на контроллере или внешнем устройстве, которое отправляет команды мотору.

Калибровка: Перед использованием системы управления мотором на заданное число оборотов, может потребоваться калибровка. Это позволяет определить отношение между числом импульсов энкодера и числом оборотов мотора, а также установить начальное положение. Калибровка обычно выполняется путем движения мотора на известное число оборотов и записи соответствующих значений энкодера.