Безопасность робототехники на рабочем месте, типы роботов на рабочем месте, важность и опасности

bystudin | 1 октября, 2021 | Технологии

Роботы поставляются с мощными, тяжелыми автоматического оружия, что выполнение таких задач, как сварка, окраска и сборка в пределах корпуса, наиболее робот дорожно-транспортных происшествий происходит в нестандартных условиях, таких как программирование, обслуживание, испытание, наладку или регулировку, во многих из этих операций, работник может быть в роботом, где непредусмотренных операций может привести к травмам.

Робототехника играет все более важную роль в современной промышленности и других отраслях. Однако, вместе с преимуществами, она также представляет определенные риски и опасности. Вот некоторые важные аспекты безопасности робототехники на рабочем месте:

Обучение и обучение персонала: Работники, которые работают с роботами, должны быть должным образом обучены и подготовлены. Это включает в себя обучение по безопасности, правильному использованию и программированию роботов. Обучение должно быть регулярным и обновляться по мере необходимости.
Оценка рисков и разработка процедур безопасности: Перед внедрением робототехники необходимо провести оценку рисков и разработать соответствующие процедуры безопасности. Это включает в себя идентификацию потенциальных опасностей, определение мер по их предотвращению и защите персонала.
Физические барьеры и ограничения доступа: Роботы должны быть размещены и настроены таким образом, чтобы минимизировать возможность контакта с работниками. Физические барьеры, ограничения доступа и зоны безопасности могут быть использованы для предотвращения случайных столкновений или контакта с роботами.
Системы безопасности и датчики: Роботы должны быть оснащены соответствующими системами безопасности и датчиками, которые могут обнаруживать присутствие людей или препятствий. Это может включать в себя системы аварийного торможения, датчики движения и системы контроля безопасности.
Регулярное обслуживание и техническое обслуживание: Роботы должны регулярно обслуживаться и проходить техническое обслуживание, чтобы гарантировать их надежную работу и безопасность. Это включает в себя проверку и замену изношенных или поврежденных компонентов, а также обновление программного обеспечения.
Сотрудничество между роботами и людьми: В некоторых случаях роботы могут работать в тесном контакте с людьми. В таких ситуациях необходимо предусмотреть соответствующие меры безопасности, такие как силовые искажения, сенсорные системы и обучение персонала по безопасному взаимодействию с роботами.
Постоянное совершенствование и обновление: Технологии робототехники постоянно развиваются, и важно быть в курсе последних достижений и стандартов безопасности. Регулярное обновление и совершенствование систем робототехники помогут минимизировать риски и опасности.

Важно отметить, что безопасность робототехники на рабочем месте является комплексным вопросом, который требует внимания со стороны работодателей, работников и специалистов по безопасности. Соблюдение соответствующих норм и стандартов безопасности является ключевым фактором для обеспечения безопасной и эффективной работы с роботами.

Роботы на рабочем месте

Автоматизированные системы обеспечивают преимущества в области безопасности для работников. Роботы могут предотвратить травмы или неблагоприятные последствия для здоровья, возникающие в результате работы в опасных условиях, некоторыми примерами являются нарушения опорно-двигательного аппарата из-за повторяющихся или неловких движений или травматических травм (например, при переработке птицы, где часто встречаются порезы). Роботы могут предотвращать многочисленные опасности в чрезвычайных ситуациях, таких как разливы химических веществ.

Промышленные роботы используются для задач, которые считаются нежелательными для работников-людей, роботы могут минимизировать риски, связанные с человеческой ошибкой, Если работа повторяющаяся и скучная, работники-люди склонны ошибаться, в то время как роботы могут делать эти вещи одинаково раз за разом.

Роботы для совместной работы

Робот является “совместной”, если ее конструкция включает в себя встроенный гарантий, которые позволяют ему взаимодействовать с людьми, международная организация по стандартизации требует совместных роботов применять меры безопасности и коллаборативный робот — это робот , предназначенный для непосредственного взаимодействия с человеком, и мобильный робот — это робот , который может перемещаться под собственным контролем.

Роботы на рабочем месте

Ручное управление-это робот, который движется только под контролем оператора. Мониторинг скорости и разделения-это робот, который автоматически снижает скорость по мере приближения работника к точке, где он останавливается, когда к нему вот-вот прикоснутся. Контролируемая остановка с рейтингом безопасности аналогична подходу, используемому с традиционными промышленными роботами, работа прекращается, когда работник хочет войти в рабочее пространство робота.

Промышленный робот может быть как стационарным, так и мобильным для использования в приложениях промышленной автоматизации, таких как производство, инспекция, упаковка и сборка. Это автоматически управляемый, перепрограммируемый универсальный манипулятор, программируемый по трем или более осям. Профессиональные сервисные роботы могут выполнять коммерческие задачи за пределами приложений промышленной автоматизации, робот, используемый для уборки, доставки, пожаротушения или хирургии.

Безопасность робототехники на рабочем месте

Это аспект безопасности и гигиены труда, когда роботы используются на рабочем месте. Многие роботы используются на рабочем месте, в том числе традиционные промышленные роботы, новые технологии, такие как беспилотные летательные аппараты и носимые роботизированные экзоскелеты, Виды несчастных случаев, таких как столкновения, раздавливание и травмы от механических частей, Средства контроля опасности, такие как физические барьеры, надлежащая практика работы и надлежащее техническое обслуживание.

Роботы используются на рабочих местах по всему миру, особенно cobots, машины, предназначенные для работы рядом с людьми, но при рассмотрении вопроса о внедрении любой технологии важно, чтобы безопасность была на первом плане. Датчики останавливают роботизированное оборудование, если оно подходит слишком близко к людям.

Большинство задач роботов опасны, грязны или скучны для работников, роботы помогают рабочим местам справляться с нехваткой рабочей силы, роботизированное сварочное оборудование помогает заполнять пробелы в рабочей силе, сохраняя высокий уровень производительности и снижая вероятность ошибок людей из-за усталости.

Роботы на рабочем месте

Большинство роботов на рабочих местах-это промышленные роботы, используемые в производстве, новые технологии роботов включают роботов для совместной работы, роботовдля личной гигиены, строительных роботов, экзоскелеты, автономные транспортныесредства, такие как проект Google по самоуправляемым автомобилям, и беспилотные летательные аппараты (также известные как беспилотные летательные аппараты или беспилотныелетательные аппараты).

Автоматизация на рабочем месте включает стационарных роботов, совместных и мобильных роботов, а также экзоскелеты, хотя они могут улучшить условия труда, они создают опасность на рабочем месте на производственных рабочих местах, Пятьдесят шесть процентов травм роботов классифицируются как травмы от защемления и 44% травм классифицируются как травмы при ударе. Наибольшему риску подвергаются линейные работники, за которыми следуют работники технического обслуживания и программисты.

Плохое проектирование рабочего места и человеческие ошибки могут привести к большинству травм, Управление по охране труда и гигиене труда (OSHA) исследовало случаи смерти и травм, связанные с роботами, Травмы и летальные исходы могут со временем увеличиваться из-за увеличения числа совместных и сосуществующих роботов, экзоскелетов с питанием и автономных транспортных средств в рабочей среде.

Стандарты безопасности разрабатываются Ассоциацией робототехнической промышленности (RIA) совместно с Американским национальным институтом стандартов (ANSI). Стандарты безопасности могут повысить уровень технической экспертизы, выявить и помочь устранить потенциальные опасности на рабочем месте, связанные с традиционными промышленными роботами и новейшими технологиями установок и систем для совместной работы человека и робота, а также помочь определить необходимые исследования для снижения рисков на рабочем месте.

Профессиональные роботы могут повысить безопасность, здоровье и благополучие работников, стандарты безопасности включают в себя: отслеживание и предотвращение травм и смертельных исходов, стратегии вмешательства и распространения информации для содействия безопасному управлению машинами и процедурам технического обслуживания.

Опасности на рабочем месте

Многие опасности и травмы являются результатом использования роботов на рабочем месте, некоторые роботы быстры и мощны, это увеличивает вероятность получения травм, так как один взмах руки роботаможет привести к серьезным телесным повреждениям, Существуют дополнительные риски, когда робот неисправен или нуждается в техническом обслуживании.

Работник, который работает над роботом может быть ранен, потому что неправильно робот обычно непредсказуемы, то манипулятор , который является частью автомобиля линии сборки могут возникнуть заклинило мотор, работник, который работает над тем, чтобы исправить джем может внезапно попасть под руку в тот момент она становится unjammed, если работник находится в зоне, которая заключается в перекрытии рядом с роботизированными руками, он может получить травму от других землеройных машин.

С роботами могут произойти несчастные случаи, такие как несчастные случаи при ударе или столкновении, несчастные случаи при дроблении и захвате, несчастные случаи с механическими деталями и другие несчастные случаи, Несчастные случаи при ударе или столкновении происходят из-за неисправностей и непредсказуемых изменений, Несчастные случаи при дроблении и захвате происходят, когда часть тела работника попадает в ловушку или попадает на роботизированное оборудование.

Существует семь источников опасностей, связанных с взаимодействием человека с роботами и машинами: человеческие ошибки, ошибки управления, несанкционированный доступ, механические сбои, источники окружающей среды, энергосистемы и неправильная установка.Человеческие ошибки могут быть чем угодно, от одной строки неправильного кода до ослабленного болта на роботизированной руке.

Многие опасности могут быть вызваны человеческой ошибкой. Ошибки управления являются внутренними и не поддаются ни контролю, ни прогнозированию, Опасности несанкционированного доступа возникают, когда человек, не знакомый с областью, входит в область робота, Механические сбои могут произойти в любое время, а неисправный блок обычно непредсказуем.

Электромагнитные или радиопомехи в окружающей среде могут привести к неисправности робота, системы питания являются пневматическими, гидравлическими или электрическими источниками питания; эти источники питания могут выйти из строя и привести к пожарам, утечкам или поражению электрическим током, Неправильная установка вполне объяснима; незакрепленный болт или открытый провод могут привести к неизбежным опасностям.

Новые технологии

Роботизированные экзоскелеты могут использоваться в строительстве для уменьшения нагрузки на позвоночник, улучшения осанки и снижения усталости; однако они могут повышать давление в груди, ограничивать подвижность при движении в сторону от падающего объекта и вызывать проблемы с равновесием.

Беспилотные летательные аппараты используются в строительной отрасли, чтобы сделать мониторинга и проверок в строящихся домах, это снижает необходимость для людей, чтобы быть в опасных местах, но риск столкновения БПЛА представляет опасности для работников, для совместных роботов, изоляция невозможна, возможна опасность элементы управления, такие как системы предотвращения столкновений, и делает робота менее жесткие, чтобы уменьшить силу удара.

Меры контроля за опасностью

Вы можете предотвратить травмы, реализовав контроль опасности, оценки риска могут проводиться на каждом из различных этапов разработки робота. Оценка рисков может помочь собрать информацию о состоянии робота, о том, насколько хорошо он поддерживается, и если ремонт потребуется в ближайшее время.

Защитные устройства могут снизить риск травм, они могут включать в себя технические средства контроля, такие как физические барьеры, ограждения, защитные устройства, чувствительные к присутствию, и т.д., Устройства информирования используются в сочетании с защитными устройствами, Они представляют собой системы веревочных или цепных барьеров с подсветкой, знаками, свистками и звуковыми сигналами, их цель состоит в том, чтобы предупреждать работников или персонал об определенных опасностях.

Меры предосторожности оператора могут защитить оператора и снизить риск получения травм когда оператор находится в непосредственной близости от робота, надлежащее техническое обслуживание роботизированного оборудования имеет решающее значение для снижения рисков, обслуживание робота гарантирует, что он продолжает функционировать должным образом, тем самым снижая риски, связанные с неисправностью.

Вместе с преимуществами робототехники, существуют и определенные опасности, которые могут возникнуть на рабочем месте. Некоторые из них включают:

Травмы при столкновении: Роботы могут быть большими и иметь быстрые движения, что может привести к травмам при столкновении с работниками или другими объектами. Правильное размещение роботов, использование безопасных зон и обучение персонала могут помочь предотвратить такие травмы.
Опасность электрического тока: Роботы работают на электрической энергии, и существует риск поражения электрическим током при неправильном обращении с ними. Работники должны быть обучены правилам безопасности при работе с электрическими системами роботов.
Опасность для здоровья: Некоторые роботы могут использовать опасные материалы или процессы, которые могут представлять риск для здоровья работников. Необходимо соблюдать соответствующие меры предосторожности и использовать соответствующие средства защиты, чтобы минимизировать риск.
Ошибки программирования: Неправильное программирование роботов может привести к нежелательным ситуациям или даже опасным ситуациям. Важно обеспечить правильное программирование и тестирование роботов, а также обучение персонала по безопасному использованию и программированию.
Риск сбоев и отказов: Как и любая техническая система, роботы могут подвергаться сбоям или отказам, что может привести к опасным ситуациям. Регулярное обслуживание, техническое обслуживание и мониторинг состояния роботов помогут минимизировать такие риски.

В целом, безопасность робототехники на рабочем месте является важным аспектом, который требует внимания и соблюдения соответствующих мер безопасности. Регулярное обучение персонала, оценка рисков, использование соответствующих систем безопасности и сотрудничество между роботами и людьми помогут обеспечить безопасную и эффективную работу с роботами.