Отслеживает военную технику, использование гусеничных роботов, преимущества и недостатки

Гусеничные роботы, тип робот , который использует протектора или гусеницы вместо колес, гусеничных машин привлекать строительную технику, военной бронетехники & беспилотных наземных транспортных средств, они используются в грубой и неровной местности, так как следы предлагаем лучшее сцепление и уменьшает проскальзывание, гусеничных роботов называют также гусеничных тракторов, тракторных гусеницах, или укладочными средствами.

Преимущества отслеживаемых роботов

Непрерывные дорожки еще называют гусеницы или танковыми гусеницами, они являются средствами , которые работают на постоянной гусеницы вместо колес, они являются системой приведения в движение транспортного средства, где сплошная полоса ступеней определяется двумя или более колесами, ремешок изготовлен из резины, армированной стальной проволоки в легкие сельскохозяйственного & строительные машины и изготовлен из модульных стальных плит на военных транспортных средств.

Треки роботы , также известные как резьбы, они представляют собой наборы связей, которые соединены с шестеренками, колесами, роликами или колесами, позволяя им работать определенной длины вдоль роботс шасси, аналогичным образом, на конвейере, это помогает им вытащить робота вдоль при движении вперед или назад и в сторону, боевые военные танки предпочитают использовать следы колес, и они должны работать на пересеченной местности.

Гусеничные роботы могут сильно различаться по конструкции, обычно изготавливаются из металла или резины и имеют встроенные в них канавки, протекторы или винты для обеспечения тяги по полу арены.Гусеницы, особенно протекторы, не следует путать с простыми приводными цепями, которые просто обеспечивают мощность привода, соединяя выходной вал двигателя с колесами или шестернями робота.

Треки и звездочки являются прекрасной альтернативой робот колеса, они сделаны из полипропилена/резиновые дорожки, они прекрасно подойдут для пересеченной местности, они легкие и надежные, эти следы легко собрать, гусеничные машины находятся в контакте с большей площадью поверхности, таким образом, они проявляют гораздо меньшую силу в расчете на единицу площади на поверхности Земли, пересекаемых чем обычный колесного транспортного средства с такой же массой, гусеничные машины подходят для использования на мягких, низкое трение и неровных поверхностях, таких как грязь, лед и снег.

Гусеничные роботы используют свои следы, чтобы перейти на местности, этот способ передвижения облегчает проблемы, которые колесных роботов в пересеченной местности с преодолением препятствий, вес гусеничных роботов распределяется на большую площадь, гусеничные роботы могут двигаться на грязных или заснеженных поверхностях без тонуть, так, гусеничных роботов имеют более высокие нагрузки, чем допуски колесных роботов.

Треки могут быть использованы для колес не может быть использована, в том числе передвигаться по неровной местности или там, где требуется высокое тяговое усилие, непрерывное треки имеют высокую производительность и оптимизированные тяговые системы, что является плюсом во власти доставкой эффективности, тяги высока даже на скользких поверхностях, таких как снег или мокрый бетон, робот может работать на пересеченной местности, а колеса могут застрять, непрерывная полоса ступеней, подниматься и спускаться по лестнице, преодолевать препятствия, или крест канав.

Гусеницы выглядят более агрессивно,чем колеса, Робот, движущийся по резиновым гусеницам, оказывает меньшее воздействие на землю, особенно когда робот тяжелый, Вес робота с непрерывными гусеницами распределен по всей поверхности гусеницы, поэтому робот с резиновыми гусеницами выдерживает большую нагрузку.

Выступающие протекторы металлических пластин износостойки и устойчивы к повреждениям, особенно по сравнению с резиновыми шинами, Агрессивные протекторы гусениц обеспечивают хорошее сцепление с мягкими поверхностями, но они могут повредить асфальтированные поверхности. Специальные гусеницы с резиновыми прокладками могут быть установлены для использования на асфальтированных поверхностях, чтобы предотвратить повреждения, которые могут быть вызваны цельнометаллическими гусеницами.

Непрерывные гусеницы используются на различных транспортных средствах, включая бульдозеры, экскаваторы, цистерны и тракторы, но их можно найти на любом транспортном средстве, используемом в приложениях, которые могут извлечь выгоду из дополнительной тяги, низкого давления на грунт и долговечности, присущих двигательным установкам непрерывного движения.

Колеса роботов не можете похода в неровной & рыхлом грунте, они могут катиться через препятствия, которые меньше, чем его колесо диаметром, но не может перевернуться крупных препятствий, дорожки могут пересекать большие препятствия в силу их большей площади контакта с грунтом, колесами роботы предназначены для работы в конкретной среде, но следы могут использоваться на любой местности.

Гусеничный робот использует минипогрузчик диск, который представляет собой модифицированную концепцию дифференциальным приводом, он имеет два трека крепится на любой стороне шасси управляется двумя отдельными двигателями, они поворачиваются, перемещая эти треки с разной скоростью в том же/противоположном направлении, гусеничных роботов занос, чтобы изменить свое направление, это делает темы/треки стирается и быстро они требуют большей площади, чтобы превратить, как они скользят их всем телом оземь.

Гусеничные роботы присутствует гораздо больше тяги на арене, чем пол колеса роботов, что обеспечивает лучшее ускорение и изготовления роботов с их толкают противников, гусеничные роботы могут поддерживать, свяжитесь с арены пол во все времена, позволяя им продолжить движение & держаться подальше от противников, если они были сняты, следы могут быть легко совместимы с обратимым дизайн, дорожки можем предложить лучший баланс, чем диски из легкого в результате их длины и большей массы.

Недостатки гусеничных роботов

Треки являются намного более хрупкими, против шипами, над головой, крутится и сокрушительное оружие, значит, они могут быть перемещены, захватили, проколота или разорвана полностью, эта уязвимость еще более усиливается, если треки не защищены с боков, где они могут быть легко повреждены/выбили и, как правило, оставляют робот обездвижен с одной стороны, треки могут попасть на и/или повреждены Арена опасности.

Гусеничные роботы более восприимчивы к подъему и подъему противниками в результате их еще более высокого дорожного просвета.b поскольку они изготовлены на заказ, гусеничные роботы гораздо сложнее ремонтировать или заменять, чем колеса, если они повреждены во время сражений.

Роботыс непрерывными гусеницами имеют меньшую скорость по сравнению с роботами на колесах из-за большего трения и сложной механической системы,роботы на гусеницах менее точны в маневренности и требуют большей мощности при повороте,непрерывные гусеницы могут быть легко сломаны или смещены, чем колеса,гусеницы ubber имеют время работы намного меньше, чем колеса.

Гусеничных роботов контролировать свою ориентацию с дифференциалом рулевое способ, как четырехколесных роботов, они имеют и некоторые недостатки из-за механизма отслеживания, который с высокой себестоимостью единицы, это очень сложный и он нуждается в регулярном обслуживании, что снижает время работы, гусеничных, имеют более сложные механизмы, чем на колесных транспортных средствах, и они довольно склонны к отказам режимов, таких как отрезал и пустил под откос треков.