Автоматическая пневматическая система в промышленности, применение пневматических манипуляторов роботов

Пневматические роботы управляются сжатым воздухом, фабрики используют пневматических роботов в приложениях автоматизации для ускорения рабочего процесса, некоторые фабрики зависят от автоматической пневматической системы для направления ингредиентов продукта через соответствующие каналы из нержавеющей стали на производственной линии, фабрика может повысить свою производительность после расширения своей пневматической системы он может поддерживать работу предприятия 24 часа в сутки.

Автоматическая пневматическая система

Пневматика — это исследование механического движения, вызываемого сжатыми газами, и того, как это движение может быть использовано для выполнения инженерных задач. Оно используется в горнодобывающих и общих строительных работах. Пневматические устройства используются в стоматологической промышленности по всему миру. Пневматические системы предназначены для использовать сжатый газ для питания машин и инструментов.

Р neumatic приведенное в действии оборудование используется в промышленности , где заводские блоки вертикально для сжатого воздуха, пневматические устройства имеют менее сложную конструкцию и могут быть изготовлены из недорогого материала, методы массового производства может быть адаптированными для производства пневматических систем, которые не только сэкономить деньги но сэкономьте и время.

Пневматика имеет экономичную цену, она может легко противостоять перегреву, она может выдерживать влажную и влажную среду, она проста, эти типы пневматических приводов по своей сути являются взрывозащищенными, ударопрочными и искробезопасными. быть прикрепленным к пневматической системе, чтобы получить желаемый результат.

Пневматическая система

Пневматика использует сжатие газов, основываясь на принципах гидродинамики в концепции давления. Любое оборудование, использующее пневматику, использует набор взаимосвязанных компонентов: пневматический контур, состоящий из активных компонентов, таких как газовый компрессор, переходные линии, воздушные баки, шланги. , открытая атмосфера и пассивные компоненты.

Пневматическая рука робота приводится в действие пневматическими приводами в качестве универсального концевого эффектора. Эта рука состоит из пневматической руки и пневматического запястья. Форма руки похожа на человеческую руку, и она может захватывать предметы, имеющие разные формы и механические характеристики. может захватывать различные объекты без датчиков силы или управления с обратной связью, запястье имеет избыточные степени свободы. Это полезно, когда робот перемещается, чтобы избежать препятствий.

Однако приводной механизм запястья имеет нелинейность с механической точки зрения, пневматические приводы, используемые в качестве источника привода, имеют гистерезисные характеристики. Эти особенности затрудняют управление движениями запястья. Поскольку запястье используется для работы с материалами, его движения должны быть свободным под контролем.

Преимущества пневматических роботов

Пневматические роботы могут двигаться довольно плавно.Если требуются реалистичные роботы для фильмов или аттракционов тематических парков, газовые роботы представляют опасность взрыва и пожара в случае утечки, риски безопасности, связанные с пневматическими роботами, невысоки, потому что только воздух выходит в окружающую среду, если есть Проблема, Пневматический робот поставляется с опциями, не требующими особого обслуживания, чем некоторые другие виды роботов.

Робот Юми является промышленной машиной , которая может работать вместе с людьми в качестве совместного робота или cobot, Он поставляется с пневматическими захватами , способными обрабатывать деликатные вещи, Большинство подобных захваты имеют шарниры, увеличивая вероятность того, что они могут изнашиваться, тем Ая пневматический «s Система захвата предлагает движение с помощью системы давления воздуха и вакуума, что снижает необходимость в существенном текущем обслуживании. Захваты системы могут блокироваться, делая их похожими на человеческие руки.

Несмотря на огромные возможности гидравлики, представленные с точки зрения перемещения более высоких нагрузок и другого промышленного использования, пневматика все еще широко используется сегодня, пневматические приводы имеют долгий срок службы и хорошо работают при незначительных требованиях к техническому обслуживанию на протяжении всего их жизненного цикла, очень подходят для передачи энергии когда дальность передачи больше.

Пневматическим системам для успешной работы требуется воздух. Из-за того, что воздух очень обильный и свободный, легко пополнить запасы системы. В результате пневматических систем, работающих по воздуху, можно снизить риски для безопасности, Возникновение пожаров ограничено. потому что воздух негорючий, а утечки в системе не оказывают негативного воздействия на окружающую среду

Первоначальная стоимость производства пневматического устройства минимальна благодаря дешевым конструкционным материалам. Пластмассы, цинк и алюминий являются относительно доступными материалами, которые обычно встречаются в пневматических конструкциях. Чтобы система работала должным образом, она должна смазываться маслом постоянно, но в них меньше водопровода, чем в гидравлических системах.

Пневматическое устройство требует ограниченной очистки, сжатый воздух постоянно выталкивает грязь или мусор, застрявшие в системе, его можно легко разобрать и очистить, воздух может двигаться со скоростью, которую можно регулировать от низкой до высокой или наоборот, при использовании Привод с пневматическим цилиндром, скорость поршня может достигать 3 м / с. Воздух используется для очистки поверхностей, таких как металл и оборудование, или косвенно, через пневматическое оборудование для выполнения определенных движений.

Воздух — самая важная вещь в пневматической системе, он доступен во всем мире. Это вещество, которое легко передается или перемещается из одного места в другое через небольшую трубку, длинную и извилистую. Воздух можно использовать в весьма экстремальных условиях. условия, он загружен безопасно, он не воспламеняется, короткого замыкания не возникает , воздух вокруг нас чистый и без вредных химикатов, его можно минимизировать или очистить с помощью некоторых процессов, поэтому очень безопасно использовать пневматические системы.

Недостатки пневмосистем

Пневматические системы не могут использоваться для задач, требующих работы под высоким давлением. Воздух — сжимаемый газ. Системы не позволяют в значительной степени регулировать скорость по сравнению с другими вариантами. Таким образом, могут потребоваться дополнительные вложения для дополнения пневматической робототехнической системы другими частями, обеспечивающими больший контроль скорости.

Пневматические системы менее долговечны, чем гидравлические аналоги. Из-за накопления влаги система может замерзнуть. Эти системы являются самым громким типом конструкций, приводящих в действие машины. Известно, что устройства выходят из строя в течение длительных периодов времени из-за увлажнения внутренних краев трубы, системы не могут работать под водой и чувствительны к изменению температуры и вибрации

Пневматические системы требуют установки оборудования для производства воздуха. Сжатый воздух должен быть хорошо подготовлен, чтобы соответствовать требованиям, соответствовать определенным критериям, таким как сухой, чистый и содержать необходимую смазку для пневматического оборудования, чтобы уменьшить трение в клапанах и приводах. , требующие установки пневматических систем, относительно дорогостоящее оборудование, такое как компрессоры, воздушный фильтр, смазочная трубка, осушитель, регуляторы и т. д.

Пневматические системы имеют более низкие начальные затраты по сравнению с гидравлическими системами, и этот факт изначально делает их привлекательными для предприятий, стремящихся снизить затраты. Однако они могут стоить в пять-десять раз дороже в эксплуатации, чем гидравлические системы, хотя робот с гидравлическими частями будет дороже. дороже, чем пневматический, он более эффективен, потому что гидравлические системы работают при более высоких давлениях, что делает их совместимыми с малогабаритными приводами.

Пневматические системы могут иметь короткий срок службы из-за скрытой проблемы. Когда влага накапливается внутри пневматических труб, это может поставить под угрозу функциональность робота и повлиять на срок службы оборудования. Влажность и давление подаваемого воздуха могут влиять на вероятность захвата. влаги. Итак, на некоторых предприятиях используются осушители для осушения воздуха перед его поступлением в пневматическую систему, но эта мера предосторожности не всегда бывает успешной, особенно при использовании небольших приводов.

Конденсационные возрастает по мере диаметра трубы увеличивается , и давлением , используемым в приложении идет вверх, Таким образом, специалисты рекомендуют использовать самые маленькие трубы и самые низкое давление возможны, материал трубы с высокой теплопроводностью, такие как медь, может уменьшить влажность в пневматическая система. При использовании пневматических захватов вы поразите деталь на полной скорости. Если деталь не зафиксирована на месте перед подборщиком, она может сместиться в непредсказуемое положение.

Пневматические системы иногда используют опасные химические вещества в своей конструкции. Это может привести к случайным выбросам химикатов в воздух, которые могут быть вредными для окружающей среды. Они подвержены потерям давления и сжимаемости воздуха, что делает этот привод менее эффективным по сравнению с этим. по мнению других, эти ограничения приводят к более низким силам и более медленным скоростям во время работы при более низком давлении.

Пневматика должна быть рассчитана по размеру специально для ее применения. Она не доступна в виде простой «вставной» системы, а скорее в виде настраиваемого привода только для одного применения. Для того, чтобы работать под точным и эффективным управлением, требуются пропорциональные регуляторы и клапаны, которые могут увеличить стоимость и сложность пневматического привода, воздух может быть загрязнен маслами и другими смазочными материалами, что может вызвать простои и проблемы с обслуживанием.

При использовании пневматических захватов, если вам нужно обрабатывать детали разных размеров одним и тем же захватом, вы потратите некоторое время на выполнение всех манипуляций с некоторыми деталями. Таким образом, вашему захвату потребуется много места вокруг мелких деталей, в ограниченном пространстве. пространства, захват может мешать окружающему пространству. Вы можете контролировать силу захвата, контролируя давление, но это трудно запрограммировать, если вы работаете с хрупкими деталями и деталями, требующими сильного захвата, с одним и тем же роботом.

Пневматические захваты могут compromize качества воздуха, воздушные загрязнители тх т приходит из пневматической системы не являются приемлемыми, электроэнергией , необходимой для запуска компрессора & потребности пневматических захватов технического обслуживания может представлять значительные расходы, связь с грейфера может быть использована для программирования Робот использует события захвата вместо таймеров для более эффективных программ, эта функция не встроена в большинство пневматических захватов . Скорость и стоимость пневматических захватов трудно превзойти.