Для истинных наземных животных (амниот) характерен прямой тип постэмбрионального развития.

У живородящих и яйцекладущих (яйцеродящих) позвоночных животных различается способ питания эмбриона.

У яйцекладущих позвоночных животных эмбрионы питаются за счет запасов питательных веществ, содержащихся в яйце. Яйцо обеспечивает эмбриону все необходимые ресурсы для развития и роста до момента вылупления.

У живородящих позвоночных животных эмбрионы получают питание непосредственно от материнского организма через плаценту или другие аналогичные структуры. Материнская система обеспечивает постоянное поступление питательных веществ и кислорода к эмбрионам, а также удаление отходов обмена веществ.

Преимущество живорождения перед яйцерождением заключается в том, что живородящие виды имеют более надежный и контролируемый способ развития потомства. Питание эмбрионов через плаценту позволяет матери контролировать и регулировать условия развития потомства, обеспечивая оптимальные питательные вещества и защищая их от внешних воздействий. Это также позволяет более успешно приспосабливаться к изменяющимся условиям окружающей среды.

У некоторых пресмыкающихся развился промежуточный вариант размножения — яйцеживорождение. В этих случаях, эмбрионы развиваются внутри яйца, но остаются внутри материнского организма до момента, когда они достигают определенной стадии развития и могут быть рождены в форме уже сформированных молодых особей. Яйцеживорождение может быть связано с адаптацией к определенным климатическим условиям, таким как неблагоприятные температуры или отсутствие воды, где внутренняя среда материнского организма обеспечивает более подходящие условия для развития эмбрионов, чем внешняя среда. Это также может помочь защитить эмбрионы от хищников или других опасностей, которым они могли бы быть подвержены, если бы они были выложены в окружающую среду.